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多阈值提取平面点云边界点的方法
廖中平, 刘科, 向雨, 蔡晨光
计算机应用
2016, 36 (7):
1933-1937.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.07.1933
针对基于切片技术的点云数据重建算法需要提取切片内点云边界点，及现有算法效率低、提取效果不好等问题，提出一种多阈值提取平面点云边界点的算法。通过选取判断点的
k个近邻点，计算相邻两点与判断点连线间夹角，由于边界点必存在最大夹角，通过判断最大夹角是否超过设定阈值，从而快速提取边界点。通过对阈值设值分析，不同点云数据的边界提取实验及几种方法间比较，该方法不受点云形状影响，均能较好提取边界点，且优于其他3种算法。结果表明该方法在保证原始点云特征信息的前提下，可较好提取边界点，提高后续点云重建速度与效率。
参考文献 |
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